14秋北航《计算机控制系统》在线作业一

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北航《计算机控制系统》在线作业一
试卷总分：100   测试时间：--   试卷得分：100
一、单选题（共10道试题，共30分。）得分：30
1.已知F（z)=10z/{(z-1)(z-2)},则f（k)为（）。
A. f(k)=10-10.2k
B. f(k)=-10-10.2k
C. f(k)=-10+10.2k
D. f(k)=10+10.2k
答案:C
满分：3分得分：3
2.机械系统在低速运行时，可能出现时停时启、时快时慢或跳跃运动称为（）。
A. 抖动
B. 蠕动
C. 爬行
D. 共振
答案:C
满分：3分得分：3
3.机械系统中弹性体引起单位变形时所需的作用力或力矩称为（）。
A. 挠度
B. 硬度
C. 强度
D. 刚度
答案
满分：3分得分：3
4.机电一体化系统中稳态误差一般都在给定值的（）以内。
A. 0.5%
B. 1%
C. 1.5%
D. 2%
答案:B
满分：3分得分：3
5.为防止外部配线干扰，在（）m以上距离配线时输入输出信号分别使用各自电缆。
A. 30
B. 50
C. 100
D. 300
答案:A
满分：3分得分：3
6.步进电机采用单三拍通电时，步距角为（）°。
A. 15
B. 30
C. 45
D. 60
答案:B
满分：3分得分：3
7.粘滞摩擦力是和物体的运动速度成（）比。
A. 正
B. 反
C. 常
D. 没有直接关系
答案:A
满分：3分得分：3
8.把时间上连续的信号转换成时间上离散的脉冲序列的过程称为（）。
A. 采样过程
B. 量化过程
C. A/D转换过程
D. 分析过程
答案:A
满分：3分得分：3
9.步进电机的位移量与输入脉冲数严格成（）比。
A. 反
B. 同
C. 正
D. 无关系
答案:C
满分：3分得分：3
10.设计达林控制器时，数字控制器的输出会产生以2T为周期的大幅度波动，该现象称为（）。
A. 振铃现象
B. 超频现象
C. 滞后现象
D. 采样现象
答案:A
满分：3分得分：3
二、多选题（共10道试题，共40分。）得分：40
1.最少拍无差数字控制器使得系统对某一类输入信号的响应为最少拍，但这种设计对其他类型的输入信号适应性差，甚至会引起（）。
A. 超调
B. 静差
C. 波动
D. 加速
答案:AB
满分：4分得分：4
2.最少拍随动设计应考虑（）。
A. 对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差
B. 系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少
C. 数字控制器必须在物理上式可以实现的
D. 闭环系统必须稳定
答案:ABCD
满分：4分得分：4
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3.与模拟滤波相比，数字滤波的优点有（）。
A. 软件实现，不增加硬件，可共用滤波子程序
B. 可靠性高，无阻抗匹配问题
C. 可以对频率很低的信号滤波
D. 滤波频宽大
答案:ABC